El Toyota Auris tiene dos carrocerías: una de tres puertas y una de cinco. Son muy amplias, sobre todo en las plazas traseras, y una distribución peculiar de algunos elementos.
La consola que tiene el Auris entre los asientos delanteros aporta cualidades funcionales positivas y otras donde la faceta estética ha predominado sobre la práctica.
El Auris da en términos generales una positiva sensación de calidad y de solidez. El buen aspecto del interior no hace que el Auris sea un coche costoso.
Puede tener elementos valiosos de equipamiento como las cerraduras automáticas, navegador o conexión Bluetooth para teléfono, pero sólo las tienen las versiones más equipadas, «Sol» y «Sport».
Sus medidas son: 4.220 mm de largo; 1.760 mm de ancho y 1.515 mm de alto.
Se comercializa con cinco propulsores: 3 de diésel y 2 nafteros. Los primeros son de 90, 126 y 177 Cv y los segundos de 97 y 124 Cv.
Las versiones nafteras pueden llevar una caja manual de cinco marchas o una automática con mandos en el volante, también de cinco velocidades.
