El Audi RS6 Avant se presentará en el Salón Internacional del Automóvil Frankfurt 2007. Muestra un exterior con llantas de aleación, spoilers más deportivos y cromados en marcos de ventanas, propio de Audi en las versiones S y RS.
Su interior posee asientos de cuero, cromados en el volante, pedales y tiradores, entre otros.
Con respecto a la motorización, lleva un motor V10 biturbo de 5,0 litros que eroga una potencia máxima de 580 Cv.
Su par máximo es de 650 Nm; desarrolla una velocidad final de 250 km/h y su aceleración de 0 a 100 km/h es de 4,6 segundos.